操纵稳定性的研究对象，是把驾驶人和汽车作为统一整体的人-车闭路系统凯发k8娱乐官网app下载体育。汽车的操纵稳定性包含相互联系的两个部分★■：操纵性和稳定性。汽车的操纵性是指汽车能根据驾驶员的指令准确、快速、轻便的转向，简言之就是“听话”。稳定性指根据驾驶员的意图稳定的转向或直行。当有外界因素(道路状况★★◆★、气候等)影响汽车的行驶时★★◆■★，汽车能够保持正常稳定的行驶。简言之就是能够抵抗干扰■◆。汽车的操纵稳定性具有便利性和安全性的特点■■◆■★★。便利性体现在汽车便于控制，出行更加方便；安全性体现在汽车高速行驶时，良好的操稳性能可以最大程度的保障驾驶员的行驶安全，因此汽车的操稳性能是车辆高速行驶时的安全屏障■◆。可见，提高操纵稳定性性能是行车安全的重要保障◆■★◆★。

　　2.★◆★■.彭莫，刁增祥，党潇正◆■.汽车悬架构件的设计计算[M].北京：机械工业出版社2016◆★■◆★.1

　　QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》稳态回转★★，转向回正，转向轻便性★■◆◆★■，转向瞬态响应，蛇形行驶

　　Kinematics■■★,不考虑力和质量的运动，只跟悬架连杆有关的运动；选件集合运动学特性(kinematics):车轮发生垂直位移时悬架几何学配置引起的其他的5个自由度的变化。

　　汽车的行驶平顺性◆★★★■，简单说来就是汽车在加速凯发k8娱乐官网app下载体育、减速，过颠簸路面时，是否会给人舒适性反馈的一种性能；在行驶振动的条件下★■★，保持驾驶员/乘员和货物安全性的一种性能。

　　而所谓稳定性是描述当车辆受到来自路面的力或侧风等千扰时◆★◆■◆，行驶波动是否较少、能否迅速回到平衡状态的用语。

　　ISO2631-1★★◆■■:1997(E)《人体承受全身振动评价第一部分：一般要求》

　　Compliance◆◆★■，由于施加力导致的变形，跟悬架系统的弹簧、橡胶衬套以及零部件的变形有关的车轮运动；车轮受力(Fx,Fy◆■★★◆■,Fz■■◆■◆,Mz)时衬套挠曲变形引起的车轮6自由度定位变化◆◆。

　　还有伴随着②⑥的运动而产生④的侧偏运动。因此，所谓操纵稳定性研究对象的运动基本上可以说是由于转向盘输人而产生的②④⑥运动★◆■◆★◆。

　　装有车轮并在道路上自由行驶的汽车种类繁多，把这些车辆的运动一概而论儿乎是不可能的★◆◆★，但是，作为汽车的基本运动问题◆★◆★，如图所示◆★■★，把汽车抽象为最一般的★■◆★★、简化的四轮车来分析◆★★，我们可以得到许多有关汽车运动的基础知识。为了研究上述汽车运动向题■■◆◆，在此建立了典型车辆的运动力学模型，如图所示★■◆，它是个前轮可操纵转向、后轮刚性连接于车身的车辆。汽车运动力学模型中★◆★，设车轮不具有质量并假定视为刚体的车身代表整车的质量★★■◆；设此车质心为原点，车的前进方向为北轴凯发k8娱乐官网app下载体育，侧向为y轴，垂向为，轴，并设想坐标系固定手车上；如果以此坐标系为基准，可将汽车的运动自由度作为空间的刚体运动而分为如下6个种类◆★★。

　　操纵稳定性简单来说，就是汽车是否好开◆■◆◆◆◆，是否可以按照驾驶员的驾驶意图进行转向◆◆■◆★，直行等操作■★★◆◆◆，抵抗外界干扰的一种性能。

　　使用汽车转向盘修正汽车前进方向并沿路线行驶★★◆，对于驾驶员米说并非难事。将是杏能按驾驶员意图行驶的性质用操纵性这一术语表示；

　　③的运动是由于道路颜饭产生的车辆上下跳动，它直接关系到车辆行驶的舒适性◆◆★◆■；

　　3◆■.许津★◆◆◆★■.基于ADAMS_Car的皮卡车悬架优化与操稳性仿真研究[D].青岛理工大学.2016